我婚内出轨，现在想回归却受到威胁和纠缠

你提到受到对方的威胁和纠缠，这确实是一个严重的问题。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的相关规定，家庭暴力包括身体、精神等多方面的侵害。若你遭受了精神上的暴力，如威胁和纠缠，可以视为家庭暴力的一种形式。你有权向公安机关报案，或向人民法院申请人身安全保护令，以保护自身安全。这要求你收集相关证据，如聊天记录、录音等，以证明对方的威胁和纠缠行为。法律依据为《中华人民共和国反家庭暴力法》第二条、第二十三条及第二十九条。
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若你决定离婚，有两种主要方式：一是协议离婚，双方需就财产分割、子女抚养等问题达成一致，然后到婚姻登记机关申请离婚登记；二是诉讼离婚，若协商不成，可向人民法院提起诉讼，法院将依法审理并作出判决。在诉讼过程中，你需要提供出轨证据、财产状况等材料，以支持你的离婚请求。
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从法律角度，建议你首先确保个人安全，避免与对方单独相处，必要时可寻求亲友或警方的帮助。其次，收集并保存所有与威胁和纠缠相关的证据，如短信、邮件、录音等。最后，考虑咨询专业律师，了解你的法律权益，并根据情况选择报警、申请保护令或提起离婚诉讼等法律手段来保护自己。